A modern és korszerű ipari szabályozási folyamatok fejlődésével számos olyan szállítóberendezés-szabályozási folyamat létezik, amelyeket nem lehet automatikusan tökéletesen szabályozni. A nehézség az, hogy ezeknek a szállítószalag-komplex rendszereknek a folyamatmodelljei nem hozhatók létre, vagy akár némi egyszerűsítéssel is létrehozhatók, de a modellek annyira összetettek, hogy értelmes eseményeken belül nem oldhatók meg, és nem szabályozhatók valós időben. Bár a szállítószalag-rendszer azonosítási módszere alkalmazható, a számos kísérlet időbeli és elemzési igénye, valamint a vizsgálati feltételek változása a modell pontatlan létrehozásához vezet. A sebességszabályozó hidraulikus tengelykapcsoló egy nemlineáris rendszer. Meglehetősen nehéz a szállítószalag matematikai modelljét pontosan létrehozni. A rendszer minden egyes láncszemének matematikai modelljének létrehozását feltételezik, feltételezik, közelítik, elhanyagolják és egyszerűsítik. Ily módon a származtatott átviteli függvénynek el kell térnie a tényleges függvénytől, és a rendszer egy időben változó, hiszterézises és telítési rendszer. Ezért a rendszer tanulmányozásához a klasszikus szabályozáselmélet módszerét alkalmazzák. Ez csak referencia- és összehasonlító függvényként használható. Egy ilyen szállítószalagos rendszer esetében, még számítógépes szimuláció és modern szabályozáselmélet alkalmazása esetén is, nehéz pontosan meghatározni a paramétereket, és a kapott következtetések nem használhatók szabályként. Csak referenciaként használható további kutatásokhoz, mivel ennek a rendszernek a bemenetei és kimenetei száma kicsi, sőt egyszerűsíthető egy bemenetű, egy kimenetű szabályozási rendszerre, és nem szükséges a modern szabályozáselmélet többváltozós szabályozását és komplex folyamatszabályozását alkalmazni. Módszer.
Számos terepmunkavégző tapasztalata szerint az is ismert, hogy az elméleti kutatás módszere szerint a gyakorlati alkalmazásban számos módosítást kell végrehajtani, különösen a szoftverprogramozásban ismételt kísérletekre van szükség. Összefoglalva a fenti elemzési folyamatot, figyelembe véve a szállítószalag sebességbeállító hidraulikus tengelykapcsoló kanálrúdjának mozgását és a folyadéktöltési térfogatot, sok a kétértelműség a keringési áramlási sebesség, a kimeneti nyomaték és a forgási sebesség között. Vannak olyan tulajdonságok, mint a nemlinearitás, az időbeli változás, a nagy késleltetések, a folyamatban előforduló véletlenszerű zavarok, amelyek esetleg nem mérhetők. Ennek eredményeként nehéz a szállítószalag folyamatának pontos matematikai modelljét felállítani. Emiatt mi

Jobb eredményeket hozhat, ha az automatikus vezérlés módszerét emberekkel képzeljük el, azaz fuzzy vezérléssel vizsgáljuk.
A szállítószalag vezérlésének célja a vezérlési kapcsolat létrehozása a vezérlési mennyiséggel közvetlenül a kimenet és a beállított érték közötti hiba és változási sebesség alapján. Az emberi tapasztalatok szerint a vezérlési szabályok összegződnek, és a szállítószalag szállítórendszere vezérelt. A vezérlés használata a következő előnyökkel jár:
1. A szállítószalag-vezérlési technológia nem igényli a folyamat pontos modelljét, és a szerkezet viszonylag egyszerű. A vezérlő tervezésekor csak tapasztalati ismeretekre és üzemeltetési adatokra van szükség ezen a területen, és ez könnyen megállapítható az ipari folyamattal kapcsolatos kvalitatív ismeretekből és kísérletekből. Szabályozási szabályok meghatározása.
2. A szállítószalag-vezérlőrendszer az intelligens vezérlés területéhez tartozik, amely jobban tükrözi a legjobb kezelő önálló vezérlési viselkedését. Erős vezérlési stabilitással rendelkezik, és különösen alkalmas nemlineáris, időben változó és késleltetett rendszerekhez, amelyek gyakori külső zavarokkal járnak. , Erős belső vezérlés.
3. Egyértelműen megoldható az a probléma, hogy a szállítószalag vezérlőrendszerét a földalatti szénbányászati ​​termelési folyamat során a munkakörülmények nagymértékben megváltoztatják (terhelésnek vannak kitéve), vagy a szállítási mennyiség gyakran változik a zavarok hatása miatt, és a szabályozási folyamat viszonylag bonyolult.
4. A vezérlőrendszer képes elvégezni a szállítószalag öntanulását, önkalibrálását és beállítását; ugyanakkor más új vezérlőkkel, például a szakértői rendszerrel is kapcsolatba léphet a számítás további optimalizálása érdekében.
5. Számos gyakorlat bizonyította, hogy egy jól megtervezett vezérlőrendszer gyorsabban reagál, jó statikus és dinamikus stabilitással rendelkezik, és kielégítően szabályozhatja a szállítószalagot.