A Farason Corp. több mint 25 éve tervez és gyárt automatizált összeszerelő rendszereket. A pennsylvaniai Coatesville-ben székelő vállalat automatizált rendszereket fejleszt élelmiszerek, kozmetikumok, orvostechnikai eszközök, gyógyszerek, testápolási termékek, játékok és napelemek számára. A vállalat ügyféllistáján szerepel a Blistex Inc., a Crayola Crayons, a L'Oreal USA, a Smith Medical, sőt még az amerikai pénzverde is.
A Pharasont nemrégiben megkereste egy orvostechnikai eszköz gyártója, aki egy olyan rendszert szeretett volna kifejleszteni, amely két hengeres műanyag alkatrészt képes összeszerelni. Az egyik alkatrészt behelyezik a másikba, és a szerkezet a helyére pattan. A gyártónak percenként 120 alkatrész kapacitásra van szüksége.
Az A komponens egy lényegében vizes oldatot tartalmazó fiola. A fiolák átmérője 0,375 hüvelyk (0,375 hüvelyk) és 1,5 hüvelyk (1,5 hüvelyk) hosszúak, és egy ferde tárcsás válogató adagolja őket, amely szétválasztja az alkatrészeket, a nagyobb átmérőjű végről felakasztja őket, és egy C alakú csúszdába üríti. Az alkatrészek egy mozgó szállítószalagra távoznak, amely a hátán fekszik, végtől végig, egy irányban.
A B komponens egy cső alakú hüvely, amely a fiolát tartja a későbbi berendezésekhez való szállításhoz. A 0,5 hüvelyk átmérőjű, 3,75 hüvelyk hosszú hüvelyeket egy zacskós-tárcsás válogató adagolja, amely az alkatrészeket zsebekbe válogatja, amelyek egy forgó műanyag korong kerülete mentén sugárirányban helyezkednek el. A zsebek kontúrja a darab alakjához igazodik. Banner Engineering Corp. Presence Plus kamera. A tál külsejére van felszerelve, és lefelé figyeli az alatta elhaladó alkatrészeket. A kamera az egyik végén lévő fogaskerék jelenlétének felismerésével állítja be az alkatrészt. A helytelenül orientált alkatrészeket a légáram kidobja a zsebekből, mielőtt elhagynák a tálat.
A tárcsás válogatók, más néven centrifugális adagolók, nem rezgést használnak az alkatrészek szétválasztásához és pozicionálásához. Ehelyett a centrifugális erő elvén működnek. Az alkatrészek egy forgó tárcsára esnek, és a centrifugális erő a kör peremére repíti őket.
A zsákos tárcsás válogató olyan, mint egy rulettkerék. Ahogy az alkatrész sugárirányban eltávolodik a korong közepétől, a korong külső széle mentén elhelyezkedő speciális megfogók felveszik a helyesen orientált alkatrészt. A rezgő adagolóhoz hasonlóan a rosszul beállított alkatrészek elakadhatnak és visszakerülhetnek a körforgásba. A dönthető tárcsás válogató ugyanígy működik, azzal a különbséggel, hogy a gravitáció is segíti, mivel a korong meg van döntve. A korong szélén maradás helyett az alkatrészek egy adott pontra vezetődnek, ahol az adagoló kimeneténél egy vonalba kerülnek. Ott a felhasználói eszköz elfogadja a helyesen orientált alkatrészeket, és blokkolja a rosszul beállított alkatrészeket.
Ezek a rugalmas adagolók számos azonos alakú és méretű alkatrészt képesek befogadni a rögzítések egyszerű cseréjével. A szorítók szerszámok nélkül cserélhetők. A centrifugális adagolók gyorsabb adagolási sebességet biztosítanak, mint a rezgődobok, és gyakran olyan feladatokat is képesek kezelni, amelyeket a rezgődobok nem tudnak, például olajos alkatrészeket.
A B komponens kilép a válogató aljáról, és egy 90 fokos függőleges görgőbe kerül, amelyet egy gumiszalagos szállítószalag mentén irányítanak át, merőlegesen a haladási irányra. A komponensek a szállítószalag végébe, majd egy függőleges csúszdába kerülnek, ahol kialakul az oszlop.
A mozgatható gerendakonzol leveszi a B komponenst az állványról, és áthelyezi az A komponensre. Az A komponens merőlegesen mozog a rögzítőkonzolra, belép a gerendába, és párhuzamosan, mellette mozog a megfelelő B komponenssel.
A mozgatható gerendák biztosítják az alkatrészek szabályozott és precíz mozgását és pozicionálását. Az összeszerelés egy pneumatikus tolóerővel történik, amely kinyúlik, érintkezik az A alkatrészrel, és a B alkatrészbe nyomja. Az összeszerelés során a felső tároló tartja a B alkatrészt a helyén.
A teljesítmény megfelelő szinten tartása érdekében a Farason mérnökeinek biztosítaniuk kellett, hogy a fiola külső átmérője és a hüvely belső átmérője szigorú tűréshatárokon belül maradjon. Darren Max, a Farason alkalmazásmérnöke és projektmenedzsere elmondta, hogy a megfelelően elhelyezett és a rosszul elhelyezett fiola közötti különbség mindössze 0,03 hüvelyk. A nagy sebességű ellenőrzés és a pontos pozicionálás a rendszer kulcsfontosságú aspektusai.
A Banner lézeres mérőfejei ellenőrzik, hogy az alkatrészek pontos teljes hosszban vannak-e összeszerelve. Egy 2 tengelyes, derékszögű, 6 tengelyes vákuumos effektorral felszerelt robot felveszi az alkatrészeket a járógerendáról, és az Accraply címkézőgép szállítószalagján lévő rögzítéshez továbbítja azokat. A hibásnak ítélt alkatrészeket nem távolítják el a járógerendáról, hanem a végéről egy gyűjtőtartályba esnek.
Az érzékelőkkel és a látórendszerekkel kapcsolatos további információkért látogasson el a www.bannerengineering.com weboldalra, vagy hívja a 763-544-3164-es telefonszámot.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Küldjön ajánlatkérést (RFP) az Ön által választott szállítónak, és egyetlen kattintással részletezze igényeit.
Böngésszen Vásárlási útmutatónkban, hogy megtalálja az összes szerelési technológia, gép és rendszer beszállítóit, szolgáltatóit és értékesítési szervezeteit.
Ez a prezentáció segít olyan stratégiai és operatív fejlesztési gyakorlatok kidolgozásában, amelyek pozitívan befolyásolhatják az alkalmazottak teljesítményét és elkötelezettségét, ami jobb teljesítményt eredményez. Az eredmény nemcsak profit lesz, hanem egy olyan munkahely megteremtése is, amely mindenki számára megfelelő.
Csatlakozzon Ernst Neumayrhez, az Universal Robots csatornafejlesztési menedzseréhez, és Jeremy Crocketthez, az Atlas Copco automatizálási üzletágvezetőjéhez, hogy megtudja, hogyan építhetik fel vállalkozását és növelhetik gyártóüzeme termelékenységét az együttműködő robotok – a folyamat bonyolítása nélkül!